安全扭矩关闭 (STO)

 

安全扭矩关闭 (STO) 是一种可防止系统重启的重启锁定安全功能。 STO 输入可对 AKD 驱动器的功率级进行直接电气控制。 它绕过处理器，将禁用功率级而不考虑软件或其他硬件信号。

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• 制动器由固件控制。 当 STO 在未使用受控停止的情况下降低时，必须添加外部安全继电器以与电机制动器保持一致。

AKD-x003 至 AKD-x024

STO 由数字输入控制，只要对该输入应用 24 V 信号，即进入驱动器的功率输出阶段。 如果 STO 输入为开路状态，则不再为电机供电，且驱动器会丢失所有扭矩并停止。 如果未对 STO 数字输入应用 24V 电压，且尝试使能驱动器（使用硬件和软件使能），驱动器将生成 602“安全扭矩关闭”故障。

AKD-x048

STO 由两个数字输入控制，只要对这些输入应用 24 V 信号，即进入驱动器的功率输出阶段。 如果某一 STO 输入为开路状态，则不再为电机供电，且驱动器会丢失所有扭矩并凭惯性运转一会儿然后逐渐停止。 如果未对某一 STO 数字输入应用 24V 电压，且尝试使能驱动器（使用硬件和软件使能），驱动器将生成 602“安全扭矩关闭”故障。

AKD-C 全局 STO

每个直流电源字符串都有一个“STO 使能”输入和一个“STO 状态”输出。 “STO 使能”1 仅影响字符串 1。 “STO 使能”2 仅影响字符串 2。

只要对字符串“STO 输入”应用 24 V 信号，该字符串将释放连接到该字符串的所有 AKD-N（无 DS 选件）。 如果 STO 输入为开路状态，则不再为所连电机供电，且驱动器将会丢失所有扭矩并惯性停止。

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• 使用带有选件 "DS"（本地 STO 输入）的 AKD-N 时，全局 STO 信号对此驱动器不会有任何影响。 AKD-N 上的本地 STO 输入对全局 STO 无任何影响。 本地 STO 功能在 AKD-N 安装手册中介绍。

STO 故障

如果您发现此故障，则您需要将 24V 电源应用于 STO 输入，然后在可使能驱动器之前清除故障 (DRV.CLRFAULTS)。 在您试图使能驱动器之前，STO 不将发生故障。 您可使用 DRV.FAULTS读取当前故障。

-->DRV.FAULTS

602: 安全扭矩关闭。

-->

读取 STO 状态

可使用 STO.STATE 参数读取 STO 的当前状态。 WorkBench 还在窗口底部的状态栏中显示出 STO 输入的状态。